RedSpiceV36

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，使用LeRobot创建。包含11个episodes，2918帧数据，1个任务。数据以parquet格式存储，包含动作、观测状态、多个视角的视频图像等特征。动作和观测状态包括6个关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）。视频数据来自三个视角（left.top, wrist.top, right.top），分辨率为480x640，帧率为25fps，编码格式为av1。

This is a robotics-related dataset developed using LeRobot. It contains 11 episodes and 2918 frames of data, targeting one single task. The dataset is stored in Parquet format, including features such as actions, observation states, and multi-view video images. The actions and observation states cover 6 joint positions: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, and gripper.pos. The video data originates from three viewpoints: left.top, wrist.top, and right.top, with a resolution of 480×640, a frame rate of 25 fps, and encoded in the AV1 format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: RedSpiceV36
• 托管地址: https://huggingface.co/datasets/DrainpipeAI/RedSpiceV36
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集规模

• 总情节数: 11
• 总帧数: 2918
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 25 FPS
• 数据块大小: 1000
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so101_follower

数据划分

• 训练集: 包含所有11个情节（索引0至11）

数据结构与特征

数据以Parquet文件格式存储，视频以MP4格式存储。

• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征描述

1. 动作

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 描述: 包含6个关节的位置指令：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

2. 观测状态

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 描述: 包含6个关节的当前位置：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

3. 观测图像（左上方摄像头）

   • 数据类型: video
   • 形状: [480, 640, 3] (高度，宽度，通道)
   • 视频信息:
     • 编码: av1
     • 像素格式: yuv420p
     • 非深度图
     • 帧率: 25 FPS
     • 通道数: 3
     • 无音频

4. 观测图像（腕部上方摄像头）

   • 数据类型: video
   • 形状: [480, 640, 3] (高度，宽度，通道)
   • 视频信息: 与左上方摄像头相同

5. 观测图像（右上方摄像头）

   • 数据类型: video
   • 形状: [480, 640, 3] (高度，宽度，通道)
   • 视频信息: 与左上方摄像头相同

6. 时间戳

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]

7. 帧索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

8. 情节索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

9. 索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

10. 任务索引

    • 数据类型: int64
    • 形状: [1]

引用信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• BibTeX 引用: [More Information Needed]