tedrake_test

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术相关任务。数据集包含20个片段，6278帧，40个视频，涉及1个任务。数据结构包括动作、观察状态、图像（顶部和正面视图）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引。动作和观察状态的数据类型为float32，形状为6，分别代表机器人的各个关节位置。图像数据为视频格式，分辨率为1080x1920，3通道，帧率为30fps。数据集采用apache-2.0许可证。

This dataset was created using LeRobot and is primarily intended for robotics-related tasks. It consists of 20 episodes, 6278 frames, and 40 videos, covering one single task. Its data structure includes actions, observation states, images (top and front views), timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. Both actions and observation states are of float32 data type, with a shape of 6, which respectively represent the individual joint positions of the robot. The image data is stored in video format, with a resolution of 1080x1920, 3 color channels, and a frame rate of 30fps. The dataset is licensed under the Apache License 2.0.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: so100_follower

数据集结构

• 总集数: 20
• 总帧数: 6278
• 总任务数: 1
• 总视频数: 40
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (FPS): 30
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• 动作 (action)
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测状态 (observation.state)
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测图像 (observation.images.top 和 observation.images.front)
  • 数据类型: video
  • 形状: [1080, 1920, 3]
  • 视频信息:
    • 高度: 1080
    • 宽度: 1920
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 帧率: 30
    • 通道数: 3
    • 是否有音频: false
• 其他特征
  • timestamp: float32, 形状 [1]
  • frame_index: int64, 形状 [1]
  • episode_index: int64, 形状 [1]
  • index: int64, 形状 [1]
  • task_index: int64, 形状 [1]

分割信息

• 训练集: 0:20

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]