libero_90_image_task_79

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集结构包括代码库版本、机器人类型、总集数、帧数、任务数、视频数、块数、帧率、分割、数据路径、视频路径和特征。特征包括观察图像、状态、关节、动作、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。数据集采用apache-2.0许可证，但未提供详细描述或主页信息。

This dataset was created using LeRobot and is related to robotics. The dataset structure includes codebase version, robot type, total number of episodes, total frame count, number of tasks, number of videos, number of chunks, frame rate, data splits, data paths, video paths, and features. The features include observation images, states, joints, actions, timestamps, frame indices, episode indices, sample indices, and task indices. The dataset is licensed under Apache-2.0, but no detailed description or homepage information is provided.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: libero_90_image_task_79
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 代码库版本: v2.1

数据集结构

• 总集数: 50
• 总帧数: 6104
• 总任务数: 1
• 总视频数: 0
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 20 FPS
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: 无

特征

1. 图像观测

   • 主图像:
     • 数据类型: 图像
     • 形状: [256, 256, 3]
   • 腕部图像:
     • 数据类型: 图像
     • 形状: [256, 256, 3]

2. 状态观测

   • 状态:
     • 数据类型: float32
     • 形状: [8]
     • 名称: ["x", "y", "z", "roll", "pitch", "yaw", "gripper", "gripper"]
   • 关节状态:
     • 数据类型: float32
     • 形状: [7]
     • 名称: ["joint_1", "joint_2", "joint_3", "joint_4", "joint_5", "joint_6", "joint_7"]

3. 动作

   • 数据类型: float32
   • 形状: [7]
   • 名称: ["x", "y", "z", "roll", "pitch", "yaw", "gripper"]

4. 索引信息

   • 时间戳: float32, 形状: [1]
   • 帧索引: int64, 形状: [1]
   • 集索引: int64, 形状: [1]
   • 索引: int64, 形状: [1]
   • 任务索引: int64, 形状: [1]

分割

• 训练集: 0:50

引用

• BibTeX: [More Information Needed]