车路感通一体编排数据

本数据集面向复杂交通环境下的大规模车路感通一体化场景中的多智能体协同感知任务构建，主要服务于车路协同感知、通信感知一体化建模以及资源调度优化等研究。数据集基于 OpenCDA–CARLA–SUMO 联合仿真框架生成，覆盖复杂道路拓扑、高交通密度、多车汇入、交叉路口及遮挡区域等典型场景。数据内容主要包括 RGB 相机图像、LiDAR 点云、目标检测标注信息、时间同步信息以及车辆元数据，用于刻画复杂交通交互区域中多智能体的动态行为及协同感知关系。