libero_expert_14
收藏Hugging Face2026-01-05 更新2026-01-05 收录
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https://huggingface.co/datasets/windfromthenorth/libero_expert_14
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
windfromthenorth
创建时间：
2026-01-05
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: libero_expert_14
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot, libero, libero_90, panda, rlds, KITCHEN_SCENE2_put_the_middle_black_bowl_on_the_plate
数据集来源与创建
- 该数据集使用 LeRobot 创建。
数据集结构
- 总任务数: 1
- 总情节数: 49
- 总帧数: 5216
- 总视频数: 0
- 总数据块数: 1
- 数据块大小: 1000
- 帧率: 10 fps
- 数据分割: 训练集（train）包含所有49个情节。
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
数据特征
- image (图像):
- 数据类型: 图像
- 形状: [224, 224, 3]
- 维度名称: ["height", "width", "channel"]
- wrist_image (腕部图像):
- 数据类型: 图像
- 形状: [224, 224, 3]
- 维度名称: ["height", "width", "channel"]
- state (状态):
- 数据类型: float32
- 形状: [8]
- 维度名称: ["state"]
- actions (动作):
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- 维度名称: ["actions"]
- timestamp (时间戳):
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 维度名称: null
- frame_index (帧索引):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 维度名称: null
- episode_index (情节索引):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 维度名称: null
- index (索引):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 维度名称: null
- task_index (任务索引):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 维度名称: null
技术细节
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: panda
引用信息
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
- BibTeX 引用: [More Information Needed]
