eyefly2/iso_ind_6
收藏Hugging Face2025-10-08 更新2025-10-25 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/eyefly2/iso_ind_6
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含48个剧集，共计18164帧，1个任务，144个视频，分为1个块，每个块大小为1000。数据集提供了丰富的观测和动作特征，如机器人的位置、工具类型、TCP力、TCP扭矩和关节角度等。视频帧的分辨率和帧率也有所说明。
This is a robotics dataset created using LeRobot. The dataset consists of 48 episodes, totaling 18164 frames, 1 task, 144 videos, divided into 1 chunk with each chunk being 1000 in size. The dataset provides a rich set of observation and action features, such as the robots position, tool type, TCP force, TCP torque, and joint angles. The resolution and frame rate of the video frames are also specified.
提供机构：
eyefly2
