eval_pi0test0-16b-5epch-8LoRA

该数据集使用LeRobot创建，是一个机器人数据集，专注于so_follower机器人类型。数据集包含6个episodes，总计3735帧，涉及1个任务。数据以parquet文件格式存储，视频文件为MP4格式，帧率为30fps。特征包括：动作数据（如肩部平移、肩部提升、肘关节弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器位置，共6个浮点值）、观察状态（与动作相同的机器人状态）、图像观察（顶部和手腕摄像头的视频，分辨率为480x640，3通道彩色图像），以及时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等元数据。数据集用于机器人控制和视觉任务，支持训练和评估模型。