avea-robotics/4-4-middle
收藏Hugging Face2025-06-15 更新2025-11-01 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/avea-robotics/4-4-middle
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资源简介：
该数据集是一个机器人数据集，包含4个剧集，共计7705帧，1个任务，8个视频和1个片段。数据集以Parquet格式存储，并且每个片段包含1000帧。数据集还包括了机器人动作、状态、顶部和手腕的图像以及时间戳和帧索引等信息。
This dataset is a robotics dataset containing 4 episodes, totaling 7705 frames, 1 task, 8 videos, and 1 chunk. The dataset is stored in Parquet format, with each chunk containing 1000 frames. The dataset also includes robot actions, states, top and wrist images, timestamps, and frame indices.
提供机构：
avea-robotics
