rgarreta/so100_dataset1
收藏Hugging Face2025-04-09 更新2025-04-12 收录
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资源简介：
LeRobot是一个机器人任务数据集，包含30个episodes，12315个frames，针对类型为so100_with_koch的机器人。数据集提供了机器人的动作、状态以及前后视图的图像信息，总共包含60个视频文件。数据以Parquet和MP4格式存储，适用于机器人学相关的研究和开发。
LeRobot is a robotics task dataset containing 30 episodes, 12315 frames, designed for the so100_with_koch type of robot. The dataset provides robot actions, states, and images from front and wrist views, totaling 60 video files. The data is stored in Parquet and MP4 formats, suitable for research and development in robotics.
提供机构：
rgarreta
