Head-on collision, "stop and move" and static
收藏DataCite Commons2025-05-01 更新2025-05-17 收录
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资源简介：
dimension of angular data = Lidar(1X1020) + goal(1X2) + angular_velocity(1X1)
dimension of linear data = Lidar(1X1020) + goal(1X2) + linear_velocity(1X1)
obstacle_velocity = position of obstacle (x,y) + orientation of obstacle w.r.t agent(theta) + distance of obstacle w.r.t agent+
acceleration of obstacle (x) + acceleration of obstacle (y) + velocity of obstacle(x) + velocity of obstacle (y)
角度数据维度 = 激光雷达（Lidar）(1×1020) + 目标点（goal）(1×2) + 角速度（angular_velocity）(1×1)
线性数据维度 = 激光雷达（Lidar）(1×1020) + 目标点（goal）(1×2) + 线速度（linear_velocity）(1×1)
障碍物速度（obstacle_velocity）= 障碍物位置（x,y）+ 障碍物相对于智能体（agent）的朝向（theta）+ 障碍物相对于智能体的距离 + 障碍物加速度（x）+ 障碍物加速度（y）+ 障碍物速度（x）+ 障碍物速度（y）
提供机构：
Mendeley
创建时间：
2022-01-10
