trivien/record-test1412-justincase1
收藏Hugging Face2025-12-14 更新2025-12-20 收录
下载链接：
https://hf-mirror.com/datasets/trivien/record-test1412-justincase1
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含50个episode、87957帧、1个任务和50个视频。数据以parquet文件格式存储，包含动作（6个浮点型数据）、观测状态（6个浮点型数据）、前端图像（480x640x3的视频数据）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。视频数据以30fps的帧率存储，无音频。
This dataset is a robotics dataset created using LeRobot, containing 50 episodes, 87957 frames, 1 task, and 50 videos. The data is stored in parquet format and includes features such as actions (6 float32 values), observation states (6 float32 values), front images (video data of 480x640x3), timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. The video data is stored at 30fps with no audio.
提供机构：
trivien
