kobikelemen/towel_fold
收藏Hugging Face2025-10-21 更新2025-10-25 收录
下载链接：
https://hf-mirror.com/datasets/kobikelemen/towel_fold
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是一个机器人技术相关的数据集，包含97个剧集，共52658帧数据。数据集使用LeRobot工具创建，所有数据以Parquet格式存储，并伴有对应的视频文件。数据集提供了多种观测特征，包括机器人各部位的位置信息、俯视图和手腕视角的图像信息等。
This dataset is related to robotics technology, containing 97 episodes with a total of 52,658 frames. The dataset was created using the LeRobot tool, with all data stored in Parquet format and accompanied by corresponding video files. The dataset provides various observation features, including position information of various parts of the robot, overhead and wrist perspective images, etc.
提供机构：
kobikelemen
