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该数据集使用LeRobot框架创建，涉及Unitree_Z1_Dual机器人的数据。包含5个episodes、7972帧、1个任务、15个视频和1个chunk。数据集结构详细，包括观察状态、动作和来自不同摄像头的图像等特征。每个特征的数据类型、形状和名称都有详细说明。该数据集使用LeRobot框架创建，涉及Unitree_Z1_Dual机器人的数据。包含5个episodes、7972帧、1个任务、15个视频和1个chunk。数据集结构详细，包括观察状态、动作和来自不同摄像头的图像等特征。每个特征的数据类型、形状和名称都有详细说明。