unitreerobotics/G1_Dex3_ObjectPlacement_Dataset
收藏Hugging Face2025-09-16 更新2025-10-18 收录
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资源简介：
这个数据集是使用LeRobot技术创建的，用于机器人抓取任务。数据集中的机器人需要在桌子上抓取牙膏和垃圾袋，并将它们放入蓝色储存容器中。数据集包含了机器人的状态、动作、以及从不同相机视角捕获的图像。数据集以Parquet文件格式存储，并提供了视频文件。
This dataset was created using LeRobot technology for robotic picking tasks. The robots in the dataset need to pick up toothpaste and trash bags from a table and place them into a blue storage container. The dataset includes the robots state, actions, and images captured from different camera perspectives. The dataset is stored in Parquet file format and provides video files.
提供机构：
unitreerobotics
