eval_pi0.5_sorting_141525

该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集，包含机器人动作、观察状态、图像等特征。数据集结构包括数据文件、视频文件、特征等详细信息，其中特征包括动作（6个自由度）、观察状态（6个自由度）、前端和桌面图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等。数据集总共有1个片段，2680帧，25fps，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。

This is a robotics dataset developed using LeRobot, encompassing features including robot actions, observation states, and images. The dataset structure includes comprehensive details such as data files, video files, and feature sets, where the feature set covers actions (6 degrees of freedom), observation states (6 degrees of freedom), front-view and desktop images (480×640×3), timestamps, frame indices, episode indices, general indices, and task indices. In total, the dataset contains 1 episode, 2680 frames at 25 fps, with a data file size of 100 MB and a video file size of 200 MB.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_pi0.5_sorting_141525
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 总任务数: 1
• 总情节数: 1
• 总帧数: 2680
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 25 FPS
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据格式: Parquet
• 视频格式: MP4
• 数据分割: 训练集 (0:1)

特征字段

• action: 浮点32数组，形状[6]，表示机器人关节位置。
• observation.state: 浮点32数组，形状[6]，表示观测到的机器人状态。
• observation.images.front: 视频数据，分辨率480x640，3通道，编码AV1，帧率25 FPS。
• observation.images.table: 视频数据，分辨率480x640，3通道，编码AV1，帧率25 FPS。
• timestamp: 浮点32数组，形状[1]，表示时间戳。
• frame_index: 整型64数组，形状[1]，表示帧索引。
• episode_index: 整型64数组，形状[1]，表示情节索引。
• index: 整型64数组，形状[1]，表示索引。
• task_index: 整型64数组，形状[1]，表示任务索引。

文件路径

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

元信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供