lyl472324464/insert_shaft_into_gear
收藏Hugging Face2025-10-20 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot工具创建的数据集，包含50个剧集，每个剧集包含500帧，总共25000帧。数据集包含一个任务，没有视频文件，只有一个数据块。数据集的特征包括机器人的关节状态、动作、速度和努力程度，以及来自不同摄像头的图像数据。数据集按照Apache-2.0许可发布。
This dataset was created using the LeRobot tool and contains 50 episodes with 500 frames each, totaling 25,000 frames. It includes one task, no video files, and one data chunk. The features of the dataset include the robots joint states, actions, velocities, efforts, and images from different cameras. The dataset is released under the Apache-2.0 license.
提供机构：
lyl472324464
