遇见数据集

eval_20260425_flipbread2

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Hugging Face2026-04-25 更新2026-04-25 收录
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资源简介:

该数据集是一个机器人相关数据集,使用LeRobot创建。数据集包含1个episode,1573帧数据,涉及1个任务。数据特征包括7维动作空间(肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕偏航、手腕滚动、夹持器位置)、7维状态观察空间(与动作空间相同)、手腕和前方视角的图像数据(480x640分辨率,30fps),以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据以parquet格式存储,视频文件为mp4格式。

提供机构:
Lisette1231
创建时间:
2026-04-25
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