eval_20260425_flipbread2

该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。数据集包含1个episode，1573帧数据，涉及1个任务。数据特征包括7维动作空间（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕偏航、手腕滚动、夹持器位置）、7维状态观察空间（与动作空间相同）、手腕和前方视角的图像数据（480x640分辨率，30fps），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频文件为mp4格式。