eval_so101_1

该数据集是一个机器人控制相关的数据集，包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息）、状态观测数据以及宏观和微观视角的图像数据。数据集以parquet格式存储，包含视频文件和多种特征数据，如时间戳、帧索引、任务索引等。数据采集频率为30fps，适用于机器人学习和控制研究。

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称: Nesaispas/eval_so101_1
许可证: Apache-2.0
任务类别: 机器人技术（Robotics）
标签: LeRobot

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 创建，主要用于机器人相关任务。数据以 Parquet 格式存储，视频文件以 MP4 格式存储。

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

字段	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人动作指令（包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动、夹爪位置）
observation.state	float32	[6]	机器人观察状态（与动作指令维度一致）
observation.images.macro	video	[480, 640, 3]	宏观视角图像（高度480、宽度640、3通道）
observation.images.micro	video	[480, 640, 3]	微观视角图像（高度480、宽度640、3通道）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

目前引用信息尚未提供，标记为 [More Information Needed]。