rollout_2026-06-10_shakeitup_aluboxvf_5_6kHz_band_check08k_20260611_152434

这是一个由LeRobot工具创建的机器人数据集，用于机器人控制和学习任务。数据集包含动作和观测数据：动作数据包括6个关节位置（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置）；观测数据包括机器人状态（相同关节位置）、顶部摄像头视频（480x640分辨率、3通道、30fps）、腕部摄像头视频（相同规格）以及5.6kHz触觉频谱图视频（224x224分辨率、3通道、30fps）。此外，数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等元数据。总共有10个episodes、4006帧、1个任务，数据以parquet文件（100MB）和mp4视频文件（200MB）格式分块存储。机器人类型为so101_follower_dragontactile，适用于机器人模仿学习或强化学习应用。This is a robot dataset created by the LeRobot tool for robot control and learning tasks. The dataset includes action and observation data: action data consists of 6 joint positions (such as shoulder translation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist roll, and gripper position); observation data includes robot state (same joint positions), top camera video (480x640 resolution, 3 channels, 30fps), wrist camera video (same specifications), and a 5.6kHz tactile spectrogram video (224x224 resolution, 3 channels, 30fps). Additionally, the dataset contains metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, and task indices. There are a total of 10 episodes, 4006 frames, and 1 task, with data stored in chunked formats: parquet files (100MB) and mp4 video files (200MB). The robot type is so101_follower_dragontactile, suitable for robot imitation learning or reinforcement learning applications.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用 LeRobot 框架创建，基于 Apache-2.0 许可证发布。

数据集标识

• 名称: rollout_2026-06-10_shakeitup_aluboxvf_5_6kHz_band_check08k_20260611_152434
• 创建者: jogarulfop

数据集结构

• 总集数 (Episodes): 10
• 总帧数 (Frames): 4006
• 总任务数 (Tasks): 1
• 帧率 (FPS): 30
• 数据文件大小: 100 MB（Parquet 格式）
• 视频文件大小: 200 MB（MP4 格式）
• 机器人类型: so101_follower_dragontactile
• 数据分割: 全部 10 个 episode 用于训练 (train: "0:10")

特征 (Features)

数据集包含以下特征，所有特征的类型、形状和命名空间均在 meta/info.json 中定义：

特征名	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	机器人动作，包含 6 个关节（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper）的位置控制信号。
observation.state	float32	[6]	机器人观测状态，与动作维度相同，对应 6 个关节的位置。
observation.images.top	video (AV1编码)	[480, 640, 3]	顶部摄像头 RGB 视频，分辨率 480x640，帧率 30 FPS。
observation.images.wrist	video (AV1编码)	[480, 640, 3]	腕部摄像头 RGB 视频，分辨率 480x640，帧率 30 FPS。
observation.images.5_6kHz_tactile_spectrogram	video (AV1编码)	[224, 224, 3]	5.6kHz 触觉频谱图视频，分辨率 224x224，帧率 30 FPS。
timestamp	float32	[1]	时间戳。
frame_index	int64	[1]	帧索引。
episode_index	int64	[1]	集数索引。
index	int64	[1]	全局索引。
task_index	int64	[1]	任务索引（该数据集中仅一个任务）。

文件组织

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet，每块大小为 1000 帧。
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4，视频编码为 AV1。

引用

该数据集的 BibTeX 引用信息暂缺。