so100_test
收藏Hugging Face2025-02-13 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/Bravelove/so100_test
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含2个episodes、1201帧、1个任务和2个视频。数据集结构包括动作、观察状态、时间戳等特征，具体包括6个浮点型动作和观察状态（如主肩平移、主肩提升、主肘弯曲等），以及来自笔记本电脑的图像观察（480x640x3的视频格式）。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集适用于机器人任务，许可证为apache-2.0。
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含2个episodes、1201帧、1个任务和2个视频。数据集结构包括动作、观察状态、时间戳等特征，具体包括6个浮点型动作和观察状态（如主肩平移、主肩提升、主肘弯曲等），以及来自笔记本电脑的图像观察（480x640x3的视频格式）。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集适用于机器人任务，许可证为apache-2.0。
提供机构：
Bravelove
创建时间：
2025-02-13
