robopanoptes_test_0825

这是一个使用LeRobot创建的机器人控制数据集，包含29个训练片段，总计15823帧数据和203个视频。数据集采用robopanoptes_small机器人类型，包含8维动作控制信号、8维状态观测值以及来自多个摄像头模块（module1、module7、module8的前后视角）的视频观测数据。视频分辨率为480x640，帧率为30fps，编码格式为av1。数据集提供了完整的时间戳、帧索引、片段索引等元数据信息，所有数据均用于训练目的。

This is a robot control dataset created using LeRobot. It contains 29 training episodes, with a total of 15823 frames of data and 203 videos. The dataset utilizes the robopanoptes_small robot type, and includes 8-dimensional action control signals, 8-dimensional state observations, as well as video observation data from multiple camera modules (front and rear views of module 1, module 7, and module 8). The videos have a resolution of 480×640, a frame rate of 30 fps, and are encoded in AV1 format. The dataset provides complete metadata including timestamps, frame indices, episode indices, and other relevant information, with all data intended for training purposes.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: yucy207/robopanoptes_test_0825
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, so100, tutorial

数据集结构

• 总情节数: 29
• 总帧数: 15823
• 总任务数: 1
• 总视频数: 203
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 数据格式: Parquet
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: robopanoptes_small

数据特征

动作特征

• 名称: action
• 数据类型: float32
• 形状: [8]
• 维度名称: main_module1 至 main_module8

观测特征

状态观测

• 名称: observation.state
• 数据类型: float32
• 形状: [8]
• 维度名称: main_module1 至 main_module8

图像观测

包含多个摄像头视角的图像数据：

• observation.images.head
• observation.images.module8_f
• observation.images.module8_b
• observation.images.module7_f
• observation.images.module7_b
• observation.images.module1_f
• observation.images.module1_b

所有图像特征参数：

• 数据类型: video
• 分辨率: 480×640×3
• 帧率: 30 FPS
• 编码格式: AV1
• 像素格式: yuv420p
• 深度图: 否
• 音频: 无

元数据特征

• timestamp: float32, 形状 [1]
• frame_index: int64, 形状 [1]
• episode_index: int64, 形状 [1]
• index: int64, 形状 [1]
• task_index: int64, 形状 [1]

数据组织

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
• 数据分割: 训练集包含所有29个情节

创建信息

• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)