test_dataset

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: test_dataset
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS

数据规模

• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB

特征字段

• action: 浮点32位数组，形状[6]，表示机器人关节位置（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）
• observation.state: 浮点32位数组，形状[6]，表示观测状态（关节位置，与action相同）
• timestamp: 浮点32位数组，形状[1]
• frame_index: 整型64位数组，形状[1]
• episode_index: 整型64位数组，形状[1]
• index: 整型64位数组，形状[1]
• task_index: 整型64位数组，形状[1]

元数据

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 分割信息: 无

可视化

• 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=ajkl9210/test_dataset

补充信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用格式: 未提供