banana_blue_bowl_1111

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含268帧数据，帧率为30fps，视频分辨率为1080x1920。数据集结构包括动作特征（6个关节位置）、观测状态特征（6个关节位置）、前端图像观测（RGB视频）、时间戳、帧索引、任务索引等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

This dataset was created by LeRobot and belongs to the robotics field. It contains 268 frames with a frame rate of 30fps and a video resolution of 1080x1920. The dataset structure includes action features (6 joint positions), observation state features (6 joint positions), front-end image observations (RGB videos), timestamps, frame indices, task indices, and other related information. The structured data is stored in Parquet format, while the videos are stored in MP4 format.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: banana_blue_bowl_1111
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类型: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建方式: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

基本信息

• 机器人类型: so_follower
• 总片段数 (episodes): 1
• 总帧数: 268
• 总任务数: 1
• 数据块大小 (chunks_size): 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (fps): 30
• 数据拆分: 训练集 (train) 包含 0 到 1 的片段

特征字段

字段名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人动作，包含 shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos
observation.state	float32	[6]	机器人状态，字段同上
observation.images.front	video	[1080, 1920, 3]	前置摄像头视频，分辨率 1080x1920，H.264 编码，30fps，无音频
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	数据索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4