msmandelbrot/so101_pick_and_place_green_cube_black_box
收藏Hugging Face2025-11-05 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，由LeRobot项目创建，包含200个剧集，共121990帧，专注于一个任务。数据集以Parquet文件格式存储，并伴有相应的视频文件，数据集的帧率为30fps。数据集被划分为训练集，并提供了详细的元数据信息，包括机器人的动作和状态，以及 wrist 和 up 两个视角的图像信息。
This is a robotics dataset created by the LeRobot project, containing 200 episodes with a total of 121990 frames, focusing on one task. The dataset is stored in Parquet file format and accompanied by corresponding video files, with a frame rate of 30fps. The dataset is split into a training set and provides detailed metadata, including robot actions and states, as well as image information from two perspectives: wrist and up.
提供机构：
msmandelbrot
