UAVA 无人机数据集

UAVA 全称 UAV Assistant，该数据集将无人机视为在其操作中支持人类用户的合作代理，可用于相关应用程序的培训。 UAVA 是一个真实的多模态数据集，其中包括以外中心的用户视图和以自我为中心的 UAV 视图。该数据集的生成使用了真实世界的 3D 扫描数据集 ( Matterport3D ) 、基于物理的渲染、用于真实无人机导航轨迹收集的游戏化模拟器。

UAVA, whose full name is UAV Assistant, treats unmanned aerial vehicles (UAVs) as collaborative agents that support human users in their operational workflows, and can be utilized for training in relevant application scenarios. UAVA is a real-world multimodal dataset that encompasses exocentric user views and egocentric UAV views. This dataset is generated via the real-world 3D scanning dataset Matterport3D, physics-based rendering, and a gamified simulator developed for collecting real drone navigation trajectories.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

UAVA无人机数据集是一个真实的多模态数据集，包含用户中心视图和无人机自我中心视图，用于培训无人机作为人类合作代理的应用程序。它基于Matterport3D的3D扫描、物理渲染和模拟器生成。