Udacity Self-Driving Car Dataset

A Re-labeled and Enhanced Dataset for Object Detection in Autonomous Driving

针对自动驾驶中物体检测的重新标注与增强数据集

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集是Udacity自动驾驶汽车数据集的重新标注版本，包含15,000张高分辨率图像和97,942个标注，覆盖11个类别，专门用于目标检测任务。它纠正了原始数据集中的标签缺失问题，提供多种格式和降采样版本，但用户需注意处理重复边界框以优化模型性能。