haixuantao/just_gripper_2
收藏Hugging Face2024-05-24 更新2024-06-12 收录
下载链接：
https://hf-mirror.com/datasets/haixuantao/just_gripper_2
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集包含多个特征，如视频帧（来自不同摄像头的图像）、速度、状态、努力值和动作等。这些特征以序列或单个值的形式存在。数据集分为训练集，包含4764个样本，总大小为2420708字节。数据集的下载大小为232434字节。
该数据集包含多个特征，如视频帧（来自不同摄像头的图像）、速度、状态、努力值和动作等。这些特征以序列或单个值的形式存在。数据集分为训练集，包含4764个样本，总大小为2420708字节。数据集的下载大小为232434字节。
提供机构：
haixuantao
原始信息汇总
数据集概述
数据集特征
- index
- 数据类型：int64
- observation.images.cam_right_wrist
- 数据类型：video_frame
- observation.velocity
- 数据类型：sequence of float32
- 长度：14
- observation.images.cam_high
- 数据类型：video_frame
- observation.state
- 数据类型：sequence of float32
- 长度：14
- observation.images.cam_left_wrist
- 数据类型：video_frame
- observation.effort
- 数据类型：sequence of float32
- 长度：14
- action
- 数据类型：sequence of float32
- 长度：14
- episode_index
- 数据类型：int64
- observation.images.cam_low
- 数据类型：video_frame
- frame_index
- 数据类型：int64
- next.done
- 数据类型：bool
- timestamp
- 数据类型：float32
数据集分割
- train
- 数据大小：2420708 bytes
- 示例数量：4764
数据集大小
- 下载大小：232434 bytes
- 数据集大小：2420708 bytes
