maniro-ai/2024-10-02-rod-single-berry-ffmpeg
收藏Hugging Face2024-10-04 更新2025-04-12 收录
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资源简介：
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dataset_info:
features:
- name: observation.state
sequence: float32
length: 8
- name: action
sequence: float32
length: 8
- name: episode_index
dtype: int64
- name: frame_index
dtype: int64
- name: timestamp
dtype: float32
- name: observation.images.wrist_1
dtype: video_frame
- name: observation.images.wrist_2
dtype: video_frame
- name: index
dtype: int64
splits:
- name: train
num_bytes: 7147156
num_examples: 33713
download_size: 2777806
dataset_size: 7147156
configs:
- config_name: default
data_files:
- split: train
path: data/train-*
---
数据集信息：
特征：
- 名称：观测状态（observation.state）
序列类型：float32
长度：8
- 名称：动作（action）
序列类型：float32
长度：8
- 名称：episode索引（episode_index）
数据类型：int64
- 名称：帧索引（frame_index）
数据类型：int64
- 名称：时间戳（timestamp）
数据类型：float32
- 名称：观测图像_手腕1（observation.images.wrist_1）
数据类型：视频帧（video_frame）
- 名称：观测图像_手腕2（observation.images.wrist_2）
数据类型：视频帧（video_frame）
- 名称：索引（index）
数据类型：int64
拆分：
- 名称：训练集（train）
字节数：7147156
样本数：33713
下载大小：2777806
数据集大小：7147156
配置：
- 配置名称：默认（default）
数据文件：
- 拆分：训练集
路径：data/train-*
提供机构：
maniro-ai
