AerialVLN

AerialVLN Dataset for AerialVLN: Vision-and-language Navigation for UAVsAerialVLN 数据集：用于无人机视觉与语言导航

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背景与挑战

背景概述

AerialVLN是一个用于无人机视觉与语言导航任务的多模态数据集，包含131个episodes的JSON格式数据，总大小约393.93MB。该数据集采用CC BY 4.0许可证，适用于机器人导航和多模态学习研究。