伺服系统模拟数据集，包括伺服放大器、电机、丝杠/螺母和某种滑动托架

Creator: Karl Ulrich (MIT) Donor: Ross Quinlan Data Set Information: Ross Quinlan: This data was given to me by Karl Ulrich at MIT in 1986. I didn't record his description at the time, but here's his subsequent (1992) recollection: "I seem to remember that the data was from a simulation of a servo system involving a servo amplifier, a motor, a lead screw/nut, and a sliding carriage of some sort. It may have been on of the translational axes of a robot on the 9th floor of the AI lab. In any case, the output value is almost certainly a rise time, or the time required for the system to respond to a step change in a position set point." (Quinlan, ML'93) "This is an interesting collection of data provided by Karl Ulrich. It covers an extremely non-linear phenomenon - predicting the rise time of a servomechanism in terms of two (continuous) gain settings and two (discrete) choices of mechanical linkages." Attribute Information: 1. motor: A,B,C,D,E 2. screw: A,B,C,D,E 3. pgain: 3,4,5,6 4. vgain: 1,2,3,4,5 5. class: 0.13 to 7.10 Relevant Papers: Quinlan, J.R., "Learning with continuous classes", Proc. 5th Australian Joint Conference on AI (eds A. Adams and L. Sterling), Singapore: World Scientific, 1992 [Web link] Quinlan, J.R., "Combining instance-based and model-based learning", Proc. ML'93 (ed P.E. Utgoff), San Mateo: Morgan Kaufmann 1993 [Web link]

创建者：卡尔·乌尔里希（Karl Ulrich，麻省理工学院）；捐赠者：罗斯·昆兰（Ross Quinlan）
数据集信息：罗斯·昆兰：该数据集由麻省理工学院的卡尔·乌尔里希于1986年提供给我，当时我并未记录其原始描述，以下是他在1992年的回忆：“我依稀记得该数据源自一套伺服系统（servo system）的仿真实验，这套系统包含伺服放大器、电机、丝杠/螺母以及某种形式的滑动滑台。该实验装置或许位于人工智能实验室9楼的机器人平移轴之一上。无论如何，输出值几乎可以确定为上升时间（rise time），即系统响应位置设定点阶跃变化所需的时间。”（昆兰，ML'93）“这是一份由卡尔·乌尔里希提供的有趣数据集，其对应了一项高度非线性的现象——基于两个连续型增益参数与两个离散型机械连杆选择，预测伺服机构（servomechanism）的上升时间。”
属性信息：
1. 电机（motor）：取值为A、B、C、D、E
2. 丝杠（screw）：取值为A、B、C、D、E
3. 比例增益（pgain）：取值为3、4、5、6
4. 速度增益（vgain）：取值为1、2、3、4、5
5. 类别（class）：取值范围为0.13至7.10
相关研究论文：
1. 昆兰，J.R.，《面向连续类别值的学习》，收录于《第5届澳大利亚人工智能联合会议论文集》（A. Adams与L. Sterling编辑），新加坡：世界科学出版社，1992年 [网页链接]
2. 昆兰，J.R.，《结合基于实例与基于模型的学习》，收录于《ML'93会议论文集》（P.E. Utgoff编辑），圣马特奥：摩根·考夫曼出版社，1993年 [网页链接]