put_fruits_in_plate_depthx

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: paulpacaud/put_fruits_in_plate_depthx
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0

创建与来源

• 该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 总任务数: 1
• 总情节数: 1
• 总帧数: 197
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so100_follower
• 数据分割: 训练集 (train) 包含所有数据，索引为 0:1。

数据文件路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

1. 动作

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

2. 观测状态

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

3. 观测图像

   • 数据类型: video
   • 形状: [1080, 1920, 3]
   • 名称: height, width, channels
   • 视频信息:
     • 高度: 1080
     • 宽度: 1920
     • 编解码器: av1
     • 像素格式: yuv420p
     • 是否为深度图: false
     • 帧率: 30
     • 通道数: 3
     • 包含音频: false

4. 时间戳

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]
   • 名称: null

5. 帧索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: null

6. 情节索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: null

7. 索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: null

8. 任务索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: null

引用信息

• 论文: 未提供
• BibTeX 引用: 未提供