eval_wood_weights_size3_7_7

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含多种数据类型，如机器人动作（包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观察状态（与动作相同的数据类型）、图像数据（手眼和固定视角的图像，分辨率为360x640）和触觉数据（包含207个维度的力传感器数据）。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集的结构还包括时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等信息。

This dataset was developed using LeRobot and is primarily targeted for the robotics domain. It includes various data types: robot actions (comprising positions of the shoulder joint, elbow joint, wrist joint, and gripper), observation states (with the same data type as the actions), image data (eye-in-hand and fixed-perspective images with a resolution of 360×640), and tactile data (207-dimensional force sensor data). The non-video structured data is stored in Parquet format, while video data is saved in MP4 format. The dataset also contains supplementary metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, and task indices.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_wood_weights_size3_7_7
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

元数据

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so101_follower
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 500 MB
• 帧率: 30 FPS
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测图像（手眼相机）

• 数据类型: video
• 形状: [360, 640, 3]
• 名称:
  • height
  • width
  • channels

观测图像（固定相机）

• 数据类型: video
• 形状: [360, 640, 3]
• 名称:
  • height
  • width
  • channels

触觉观测

• 数据类型: float32
• 形状: [207]
• 名称: 包含从 tactile.force_000.x 到 tactile.force_067.z 的68个三维力向量分量，以及 tactile.resultant.x, tactile.resultant.y, tactile.resultant.z。

索引与时间戳

• 时间戳: 数据类型 float32，形状 [1]。
• 帧索引: 数据类型 int64，形状 [1]。
• 片段索引: 数据类型 int64，形状 [1]。
• 索引: 数据类型 int64，形状 [1]。
• 任务索引: 数据类型 int64，形状 [1]。

引用信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• BibTeX引用: [More Information Needed]