eval_lerobot_pi0_pick_tower_v0.2.0
收藏Hugging Face2026-04-15 更新2026-04-15 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含来自'so_follower'机器人类型的数据。数据集包括动作、观察（状态和来自顶部及手腕摄像头的图像）、时间戳和各种索引。数据集包含1个片段、601帧和1个任务，数据存储在Parquet文件中，视频存储在MP4格式中。
This dataset is a robotic dataset created using LeRobot, containing data from the 'so_follower' robot type. The dataset includes actions, observations (state and images from the top and wrist cameras), timestamps, and various indices. It consists of 1 segment, 601 frames, and 1 task. The data is stored in Parquet files, while the videos are stored in MP4 format.
提供机构：
dongdong123123
创建时间：
2026-04-15
