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收藏Hugging Face2025-02-11 更新2025-04-08 收录
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该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含19个episodes，3504帧数据，57个视频。数据涉及双手机器人ARX5的操作，包含多种特征如动作（14维浮点数组）、观测状态（14维浮点数组）、观测努力值（14维浮点数组）以及来自三个不同摄像头（高位摄像头、左手腕摄像头、右手腕摄像头）的视频数据（分辨率480x640，3通道）。所有视频的帧率为25fps，使用AV1编解码器。数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引等辅助信息。
该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含19个episodes，3504帧数据，57个视频。数据涉及双手机器人ARX5的操作，包含多种特征如动作（14维浮点数组）、观测状态（14维浮点数组）、观测努力值（14维浮点数组）以及来自三个不同摄像头（高位摄像头、左手腕摄像头、右手腕摄像头）的视频数据（分辨率480x640，3通道）。所有视频的帧率为25fps，使用AV1编解码器。数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引等辅助信息。
提供机构：
villekuosmanen
创建时间：
2025-02-11
