so100_test_0405_1

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含各种特征，如动作、观察（状态和来自笔记本电脑和手机的图像）、时间戳、帧索引、情节索引和任务索引。数据集结构在meta/info.json文件中详细说明，包括代码库版本、机器人类型、总情节数、帧数、任务数、视频数、块数、帧率和分割等信息。数据集采用apache-2.0许可证，但未提供详细描述或主页。

This dataset was developed using the LeRobot framework and is targeted at robotics-related research and applications. It includes various features such as actions, observations (including states and images captured from laptops and mobile phones), timestamps, frame indices, episode indices, and task indices. The structure of the dataset is elaborated in the meta/info.json file, which covers details like the codebase version, robot type, total number of episodes, total frame count, number of tasks, number of videos, number of chunks, frame rate, and dataset splits. The dataset is licensed under Apache-2.0, yet no detailed description or official homepage is provided.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: xhaka3456/so100_test_0405_1
• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, so100, act

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [无信息]
• 论文: [无信息]

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: so100
• 总集数: 4
• 总帧数: 30
• 总任务数: 1
• 总视频数: 8
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 分割:
  • 训练集: 0:4
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
• observation.state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
• observation.images.laptop:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 视频信息:
    • fps: 30.0
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 通道: 3
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 是否有音频: false
• observation.images.phone:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 视频信息:
    • fps: 30.0
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 通道: 3
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 是否有音频: false
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用

• BibTeX: [无信息]