eval_model-test-7

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

• 名称：eval_model-test-7
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：UR（通用机器人）
• 总片段数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 数据块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：30 FPS
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据集特征

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[7]	包含 7 个关节的动作指令（肩部旋转、肩部升降、肘部、腕部 1、腕部 2、腕部 3、夹爪）
observation.state	float32	[7]	机器人状态观测，与动作关节名称一致
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头图像（高度 480，宽度 640，RGB 3 通道）
observation.images.side	video	[480, 640, 3]	侧面摄像头图像（高度 480，宽度 640，RGB 3 通道）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引