yuto-urushima/stacking_120_red
收藏Hugging Face2025-10-23 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个使用phospho starter pack生成的机器人数据集，包含多个相机记录的机器人操作黄色彩块的系列片段。这个数据集可以直接用于通过模仿学习训练策略，并且与LeRobot和RLDS兼容。
This dataset is generated using the phospho starter pack, containing a series of episodes recorded with a robot and multiple cameras manipulating a yellow cube. It can be directly used for policy training via imitation learning and is compatible with LeRobot and RLDS.
提供机构：
yuto-urushima
