DTAG data (depth, accelerometer, magnetometer)

DTAG data of a Blainville's beaked whale (Mesoplodon densirostris) deep dive, adult male tagged on the 5th September 2007 (tag on position: 24.3839 N, 77.5615 W). Columns are time (in second), depth (in m), 3-axis accelerometer values (no unit), 3-axis magnetometer values (no unit). Accelerometer and magnetometer values are in the tag frame and were normalized with respect to the norm of the Earth gravitational and magnetic fields at the tag location. Data provided are at 5 Hz, the recording lasts 51'20, time in the table starts at tag-on (t=460 s; t=0 s in the paper).

本数据集为2007年9月5日完成标记贴附的一头成年雄性布氏中喙鲸（Blainville's beaked whale，学名*Mesoplodon densirostris*）的深海潜水DTAG数据，标记贴附位置为北纬24.3839°、西经77.5615°。数据集各列依次为：时间（单位：秒）、深度（单位：米）、三轴加速度计数值（无量纲）、三轴磁力计数值（无量纲）。加速度计与磁力计数值均基于标记设备自身坐标系，并已根据标记位置处的地球重力场与地磁场范数完成归一化处理。本数据集采样率为5 Hz，总记录时长为51分20秒；表格内的时间起点为标记贴附时刻（t=460 s；论文中以t=0 s作为时间原点）。