ArtemLykov/CognitiveDog_dataset

该数据集由Skoltech的智能空间机器人实验室团队开发，用于训练基于用户指令的大型语言模型（LLM）以生成机器人的下一步行为。数据集是用于一个多代理人工智能系统，该系统是为CognitiveDog论文中描述的狗机器人设计的。狗机器人能够探索变化的环境，并动态做出决策以解决用户设定的任务，包括通过物理互动与环境交互。数据集的核心部分是CognitiveDog_original_dataset.json，而CognitiveDog_augmented_dataset.json则包含了更多的样本，用于评估模型在处理已知和未知对象及环境中的能力。

原始信息汇总

数据集概述

数据集来源

• 该数据集由Skoltechs Intelligent Space Robotics Laboratory团队开发。

数据集用途

• 用于训练LLM for Next-Step Robot Behavior Generation模型，该模型基于用户命令生成机器人行为。
• 该模型是CognitiveDog论文中描述的多智能体人工智能系统的一部分，用于四足机器人通过视觉和语言理解执行任务。

数据集文件

• CognitiveDog_original_dataset.json: 核心数据集部分。
• CognitiveDog_augmented_dataset.json: 包含更多样本，用于评估和比较模型对已知和未知对象及环境的处理能力。

相关文献

• 论文预印本可在arXiv获取。

引用信息

• 论文引用： bibtex @misc{lykov2024cognitivedog, title={CognitiveDog: Large Multimodal Model Based System to Translate Vision and Language into Action of Quadruped Robot}, author={Artem Lykov and Mikhail Litvinov and Mikhail Konenkov and Rinat Prochii and Nikita Burtsev and Ali Alridha Abdulkarim and Artem Bazhenov and Vladimir Berman and Dzmitry Tsetserukou}, year={2024}, eprint={2401.09388}, archivePrefix={arXiv}, primaryClass={cs.RO} }

• 数据集引用： bibtex @misc{cognitivedog_dataset, title={CognitiveDog_dataset}, author={Artem Lykov and Mikhail Litvinov and Mikhail Konenkov and Rinat Prochii and Nikita Burtsev and Ali Alridha Abdulkarim and Artem Bazhenov and Vladimir Berman and Dzmitry Tsetserukou}, year={2024}, publisher={Hugging Face}, howpublished={url{https://huggingface.co/ArtemLykov/CognitiveDog_dataset}} }