eval1_red_bowl19_new

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人学习领域。数据集包含19个episodes，8550帧数据，30fps的视频数据，以及机器人动作和状态数据。数据格式为parquet文件，包含动作、观测状态、图像、时间戳等信息。具体来说，动作和观测状态数据包括shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos和gripper.pos六个维度的数据。图像数据为480x640分辨率的RGB视频。数据集总大小为100MB的数据文件和200MB的视频文件。

This dataset was developed using LeRobot, and is primarily designed for robotics learning research. The dataset includes 19 episodes, 8550 frames of 30fps video data, as well as robotic action and state data. The data is stored in Parquet files, containing information such as actions, observation states, images, and timestamps. Specifically, the action and observation state data cover six dimensions: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, and gripper.pos. The image data consists of RGB videos with a resolution of 480×640. The total size of the dataset is 100MB for the data files and 200MB for the video files.

原始信息汇总

数据集概述：eval1_red_bowl19_new

基本信息

• 许可证： Apache-2.0
• 任务类别： 机器人技术（Robotics）
• 标签： LeRobot
• 机器人类型： so_follower

数据集规模

• 总片段数（episodes）： 19
• 总帧数（frames）： 8550
• 总任务数： 1
• 帧率（FPS）： 30
• 数据文件大小： 约 100 MB
• 视频文件大小： 约 200 MB

数据划分

• 训练集（train）： 包含所有 19 个片段（索引 0 至 18）

数据集结构

特征说明

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	(6,)	机器人动作数据，包含 6 个关节位置：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	(6,)	机器人观察到的状态，与动作特征相同的 6 个关节位置
observation.images.front	video	(480, 640, 3)	前置摄像头视频流，分辨率 480×640，3 通道（RGB），编码格式 av1，帧率 30 FPS
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	数据索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

数据组织

• 数据文件路径： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据集配置： 默认配置（default），数据文件匹配模式为 data/*/*.parquet

创建工具

本数据集使用 LeRobot 框架创建。