bluephysi01/so101_test21
收藏Hugging Face2025-10-19 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人操作的数据集，包含20个剧集，共计30621帧，专注于机械臂操作任务。数据集以Parquet格式存储，并包含视频文件。它提供了丰富的观察数据，包括侧面、顶部和手腕的视频图像，以及机器人的动作数据。
This is a dataset about robotic operations, containing 20 episodes with a total of 30,621 frames, focusing on robotic arm operation tasks. The dataset is stored in Parquet format and includes video files. It provides rich observation data, including side, top, and wrist video images, as well as robot action data.
提供机构：
bluephysi01
