eval_11

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含以parquet格式存储的数据文件。数据集结构详细描述了动作和观察特征，包括关节位置（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、来自手部和侧面摄像头的图像数据（480x640分辨率，3通道），以及时间戳和各种索引（如帧索引、片段索引等）。数据集针对特定机器人类型seeed_b601_dm_follower，数据按1000个片段分块存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。

This robot dataset is developed using LeRobot, and includes data files stored in the Parquet format. The dataset structure thoroughly details the action and observation features, including joint positions (e.g., shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, etc.), image data from hand and side cameras with a resolution of 480×640 and 3 channels, as well as timestamps and various indices (e.g., frame index, episode index, etc.). This dataset is tailored for the specific robot model 'seeed_b601_dm_follower', with data stored in chunks of 1000 episodes. The total size of the data files is 100 MB, the total size of the video files is 200 MB, and the frame rate is 30 fps.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_11
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术（Robotics）
• 标签: LeRobot

数据来源与创建

该数据集使用 LeRobot 框架创建。

数据集结构

元数据信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: seeed_b601_dm_follower
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征定义

特征名称	数据类型	形状	描述/维度名称
action	float32	(7,)	7个关节动作：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_yaw.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	(7,)	7个关节状态，同action命名
observation.images.hand	video	(480, 640, 3)	手部摄像头图像：高度480，宽度640，RGB三通道
observation.images.side	video	(480, 640, 3)	侧面摄像头图像：高度480，宽度640，RGB三通道
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

配置信息

• 配置名称: default
• 数据文件: data/*/*.parquet