straighten_rope
收藏Hugging Face2025-02-28 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/JiaheXu98/straighten_rope
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotics dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
JiaheXu98
创建时间：
2025-02-28
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件: data//.parquet
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: mobile_aloha
- 总集数: 20
- 总帧数: 1622
- 总任务数: 1
- 总视频数: 0
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 50 fps
- 分割:
- 训练集: 0:20
数据特征
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 名称:
- right_waist, right_shoulder, right_elbow, right_forearm_roll, right_wrist_angle, right_wrist_rotate, right_gripper
- left_waist, left_shoulder, left_elbow, left_forearm_roll, left_wrist_angle, left_wrist_rotate, left_gripper
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 名称: 同 observation.state
- observation.images.cam_high:
- 数据类型: image
- 形状: [3, 256, 256]
- 名称: channels, height, width
- observation.images.cam_left_wrist:
- 数据类型: image
- 形状: [3, 256, 256]
- 名称: channels, height, width
- observation.images.cam_right_wrist:
- 数据类型: image
- 形状: [3, 256, 256]
- 名称: channels, height, width
- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
