av120/record-5-one-cam-20260429

该数据集是一个机器人学习数据集，使用LeRobot创建。包含3个episodes和1477帧数据，数据特征包括动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、顶部摄像头图像（480x640分辨率，30fps）以及时间戳、帧索引等元数据。数据集主要用于机器人相关的研究和开发。

"---
许可证：apache-2.0
任务类别：
- 机器人学
标签：
- LeRobot（LeRobot）
配置项：
- 配置名称：default
数据文件：data/*/*.parquet
---

本数据集由[LeRobot（LeRobot）](https://github.com/huggingface/lerobot)构建生成。

<a class="flex" href="https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=av120/record-5-one-cam-20260429">
<img class="block dark:hidden" src="https://huggingface.co/datasets/huggingface/badges/resolve/main/visualize-this-dataset-xl.svg"/>
<img class="hidden dark:block" src="https://huggingface.co/datasets/huggingface/badges/resolve/main/visualize-this-dataset-xl-dark.svg"/>
</a>

## 数据集说明

- **主页**：[更多信息待补充]
- **论文**：[更多信息待补充]
- **许可证**：apache-2.0

## 数据集结构

元数据文件为`meta/info.json`，其内容如下：
json
{
"代码库版本": "v3.0",
"机器人类型": "so_follower",
"总任务回合数": 3,
"总帧数": 1477,
"总任务数": 1,
"数据块大小": 1000,
"数据文件总大小（MB）": 100,
"视频文件总大小（MB）": 200,
"帧率": 30,
"数据集划分": {
"训练集": "0:3"
},
"数据文件路径格式": "data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet",
"视频文件路径格式": "videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4",
"数据特征": {
"动作": {
"数据类型": "float32",
"维度名称": [
"shoulder_pan.pos",
"shoulder_lift.pos",
"elbow_flex.pos",
"wrist_flex.pos",
"wrist_roll.pos",
"gripper.pos"
],
"形状": [
6
]
},
"观测.状态": {
"数据类型": "float32",
"维度名称": [
"shoulder_pan.pos",
"shoulder_lift.pos",
"elbow_flex.pos",
"wrist_flex.pos",
"wrist_roll.pos",
"gripper.pos"
],
"形状": [
6
]
},
"观测.顶部摄像头图像": {
"数据类型": "video",
"形状": [
480,
640,
3
],
"维度名称": [
"高度",
"宽度",
"通道数"
],
"详细信息": {
"视频高度": 480,
"视频宽度": 640,
"视频编码格式": "h264",
"视频像素格式": "yuv420p",
"非深度图": false,
"视频帧率": 30,
"视频通道数": 3,
"不含音频": false
}
},
"时间戳": {
"数据类型": "float32",
"形状": [
1
],
"维度名称": null
},
"帧索引": {
"数据类型": "int64",
"形状": [
1
],
"维度名称": null
},
"回合索引": {
"数据类型": "int64",
"形状": [
1
],
"维度名称": null
},
"全局索引": {
"数据类型": "int64",
"形状": [
1
],
"维度名称": null
},
"任务索引": {
"数据类型": "int64",
"形状": [
1
],
"维度名称": null
}
}
}

## 引用

**BibTeX 格式**：
bibtex
[更多信息待补充]
"