Human Arm Motion

Human arm motion data including forearm, upper-arm, and scapula link IMU modules beside SLAM reference position measurements compared to VICON as ground trouth.人体手臂运动数据，涵盖前臂、上臂及肩胛骨连接的惯性测量单元（IMU）模块数据，以及同步定位与地图构建（SLAM）参考位置测量数据，且这些数据已与作为地面真值（ground truth）的VICON系统进行了对比。