agilex_place_phone
收藏Hugging Face2025-02-12 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关，具体涉及双手机器人arx5_bimanual。数据集包含20个episodes，5736帧，60个视频。数据结构包括动作、观测（状态、力矩、来自不同摄像头的图像）、时间戳和各种索引。数据格式为parquet，视频格式为mp4，帧率为25fps。
该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关，具体涉及双手机器人arx5_bimanual。数据集包含20个episodes，5736帧，60个视频。数据结构包括动作、观测（状态、力矩、来自不同摄像头的图像）、时间戳和各种索引。数据格式为parquet，视频格式为mp4，帧率为25fps。
提供机构：
villekuosmanen
创建时间：
2025-02-12
