libero_spatial_mask_trim

该数据集由LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括多种特征，如图像、状态观察、动作和时间戳，并提供了这些特征的形状和数据类型的详细信息。数据集包含500个片段、62,250帧和10个任务，总数据大小为100MB，视频文件大小为200MB。

This dataset was developed by LeRobot and contains data relevant to robotics. Its structure includes multiple feature types, such as images, state observations, actions, and timestamps, with detailed specifications for the shape and data type of each feature provided. The dataset comprises 500 segments, 62,250 frames, and 10 tasks, with an overall data size of 100 MB and a video file size of 200 MB.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: libero_spatial_mask_trim
• 托管地址: https://huggingface.co/datasets/Heimrih/libero_spatial_mask_trim
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集规模与结构

• 总情节数: 500
• 总帧数: 62250
• 总任务数: 10
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 10 FPS
• 数据分割: 全部用于训练（索引 0 至 500）
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: panda

数据文件与路径

• 数据文件模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

观测特征

• observation.images.image
  • 数据类型: 图像
  • 形状: [256, 256, 3]
  • 维度名称: ["height", "width", "channel"]
  • 帧率: 10 FPS
• observation.images.wrist_image
  • 数据类型: 图像
  • 形状: [256, 256, 3]
  • 维度名称: ["height", "width", "channel"]
  • 帧率: 10 FPS
• observation.images.image_depth
  • 数据类型: 图像
  • 形状: [256, 256, 3]
  • 维度名称: ["height", "width", "channel"]
  • 帧率: 10 FPS
• observation.state
  • 数据类型: float32
  • 形状: [8]
  • 维度名称: ["state"]
  • 帧率: 10 FPS
• observation.masks.sam2
  • 数据类型: 二进制
  • 形状: [1]
  • 维度名称: ["mask_blob"]
  • 帧率: 10 FPS

动作与索引特征

• action
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
  • 维度名称: ["action"]
  • 帧率: 10 FPS
• timestamp
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null
  • 帧率: 10 FPS
• frame_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null
  • 帧率: 10 FPS
• episode_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null
  • 帧率: 10 FPS
• index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null
  • 帧率: 10 FPS
• task_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null
  • 帧率: 10 FPS

补充说明

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• 引用信息: [More Information Needed]