Olajuwondele/record-test0

该数据集是一个机器人相关的数据集，由LeRobot创建。数据集包含3个集，1340帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的结构和特征包括动作、观察状态、图像（前视和腕部）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等。

许可证：apache-2.0
任务类别：
- 机器人学
标签：
- LeRobot
配置项：
- 配置名称：默认
数据文件：data/*/*.parquet
---

本数据集基于[LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot)开发构建。

<a class="flex" href="https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Olajuwondele/record-test0">可视化此数据集</a>

## 数据集描述

- **主页**：[需补充更多信息]
- **论文**：[需补充更多信息]
- **许可证**：apache-2.0

## 数据集结构

[meta/info.json](meta/info.json):
json
{
"代码库版本": "v3.0",
"机器人类型": "so_follower",
"总回合数": 3,
"总帧数": 1340,
"总任务数": 1,
"分块大小": 1000,
"数据文件总大小（MB）": 100,
"视频文件总大小（MB）": 200,
"帧率": 30,
"数据集划分": {
"训练集": "0:3"
},
"数据文件路径": "data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet",
"视频文件路径": "videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4",
"特征项": {
"动作": {
"数据类型": "float32",
"维度名称": [
"肩关节旋摆.pos",
"肩关节抬升.pos",
"肘关节屈曲.pos",
"腕关节屈曲.pos",
"腕关节旋滚.pos",
"夹爪.pos"
],
"维度形状": [
6
]
},
"观测.状态": {
"数据类型": "float32",
"维度名称": [
"肩关节旋摆.pos",
"肩关节抬升.pos",
"肘关节屈曲.pos",
"腕关节屈曲.pos",
"腕关节旋滚.pos",
"夹爪.pos"
],
"维度形状": [
6
]
},
"观测.图像.前视摄像头": {
"数据类型": "video",
"维度形状": [
480,
640,
3
],
"维度名称": [
"高度",
"宽度",
"通道数"
],
"详细信息": {
"视频高度": 480,
"视频宽度": 640,
"视频编码格式": "av1",
"视频像素格式": "yuv420p",
"是否为深度图": false,
"视频帧率": 30,
"视频通道数": 3,
"是否包含音频": false
}
},
"观测.图像.腕部摄像头": {
"数据类型": "video",
"维度形状": [
480,
640,
3
],
"维度名称": [
"高度",
"宽度",
"通道数"
],
"详细信息": {
"视频高度": 480,
"视频宽度": 640,
"视频编码格式": "av1",
"视频像素格式": "yuv420p",
"是否为深度图": false,
"视频帧率": 30,
"视频通道数": 3,
"是否包含音频": false
}
},
"时间戳": {
"数据类型": "float32",
"维度形状": [
1
],
"维度名称": null
},
"帧索引": {
"数据类型": "int64",
"维度形状": [
1
],
"维度名称": null
},
"回合索引": {
"数据类型": "int64",
"维度形状": [
1
],
"维度名称": null
},
"全局索引": {
"数据类型": "int64",
"维度形状": [
1
],
"维度名称": null
},
"任务索引": {
"数据类型": "int64",
"维度形状": [
1
],
"维度名称": null
}
}
}

## 引用

**BibTeX格式：**

bibtex
[需补充更多信息]