0705_1
收藏Hugging Face2025-07-05 更新2025-07-05 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot框架创建的，涉及'rebearm'类型的机器人。数据集包含48个情节，5379帧和96个视频，重点关注机器人的动作和观察，包括关节位置和来自两个摄像头的图像。数据存储在parquet文件和视频中，具体的结构和特征细节在meta/info.json部分提供。
This dataset was created using the LeRobot framework and involves the 'rebearm' type robot. It contains 48 episodes, 5379 frames and 96 videos, focusing on the robot's actions and observations, including joint positions and images from two cameras. The data is stored in Parquet files and videos, and specific structural and feature details are provided in the meta/info.json section.
提供机构：
byeonggi
创建时间：
2025-07-05
